考古资料表明，远在五、六万年前，境内气候温和，雨量充沛，丛林密布，是一个鸟语花香的原始天地。周初至春秋为子爵（第四等）诸侯姑蔑国中心地区，战国时臣服于楚，秦汉时期为会稽郡太末县地，三国时为郡太末、新安两县地域，南朝陈国永定三年（公元559年）置信安郡，唐武德四年（公元621年）置衢州，清初置浙闽总督衙门，处置浙江、福建及江苏南部事务；并置金衢严道台衙门，辖金华、衢州、严州三府，民国时期南京政府置绥靖公署，处理浙、闽、赣、皖事务，中华人民共和国成立后置衢州专员公署，辖衢州市、衢县、龙游县、遂昌县、松阳县、宣平县、江山县、常山县、开化县一市八县。1955年专署撤消，遂昌、松阳及宣平曳岭南部划入丽水地区，1979年国务院批准恢复衢州市（县级），1985年升格为地级市。1994年衢城被国务院命名为国家级历史文化名城。2006年入选中国特色魅力城市200强。

衢州市是国家级历史文化名城，历史悠久，早在五、六万年前就成为人类为主要活动的区域之一。周朝的子爵侯国姑蔑就在此建都，成为我国江南第一座古城，龙游石窟就是她的遗存。周穆王时徐偃王南迁的落脚地——灵山镇就位于她的南面。“山中方一日，世上已千年”的道教圣地、围棋仙地烂柯山就位于衢州城南。孔子嫡派宗子衍圣公及其子孙的“东南阙里”——孔氏家庙一直雄踞于衢州古城中。唐代的冶炼、造纸、印刷，宋代的“小孔成像”、程朱理学，明代的针灸医学，十大商帮之一的龙游商帮，民国的方志学等成就都十分辉煌。境内文化遗存极其丰富，各类史迹有2040多处。目前拥有国家级文保单位两处、国家一级文物15件、国家级风景名胜区一处、国家级森林公园四处、国家级地质公园一处、国家级动植物保护区一处、国家级历史文化名城一座、世界奇观二处、国际地质“金钉子”一枚。当地历史名人有周初徐诞、春秋畴無馀、汉代龙丘苌、徐陵，三国徐平，晋朝陈弘，南朝徐伯珍，唐代徐安贞、祝其岱，五代慎知礼，宋朝赵抃、毛滂、徐徽言、毛自知、余端礼，元朝赵友钦，明代杨继洲、清代罗大椿、民国余绍宋，以及徐以新、华岗、戴笠、毛人凤、毛子水以及现代的著名武侠小说大师金庸、两届奥运举重冠军占旭刚、影视明星周迅等。历史上慕名而至或为官为吏、迁徙、过往在衢州留下足迹的名人那就更多，例如：商末周初的武庚、秦国王翦、赵他，楚国项梁、项羽，汉朝朱买臣、马援、柴宏，三国周瑜、贺齐、虞翻、郑平，晋代殷浩、毛璩，南朝谢灵运、刘勰，唐朝徐坚、徐放、韩愈、孟郊、白居易、刘禹锡、黄巢，五代钱镠，宋朝宗泽、岳飞、辛弃疾、陆游、文天祥，元朝马昂夫、马可·波罗，明代朱元璋、刘伯温、常遇春、徐霞客、徐文长、吴三桂、耿精忠，清朝李之芳、左宗棠、林则徐、石达开，近代郁达夫，邓拓、粟裕、毛泽东、朱镕基、聂卫平、马晓春、李昌锆等。